Сам рой йот: Сам-Рой-Йот (Таиланд) 2021: все самое лучшее для туристов

Парк Кхао Сам Йот в Таиланде

Национальный парк Кхао Сам Рой Йот (Khao Sam Roi Yot National Park), что переводится как «Гора 300 вершин» (ежедневно с 6.00 до 18.00; 200 батов), находится в 28 километрах южнее пляжа Пак Нам Пран и в 63 километрах к югу от Хуахина. Он занимает маленькую, но с разнообразным пейзажем прибрежную территорию – всего 98 квадратных километров. Впечатляющие известняковые скалы, в честь которых и назван парк, – это его главная черта. Скала поднимаются на 650 метров над водами залива и покрыта лесом.

Но возможно более значимыми будут плоские поверхности со слякотью и болотом с пресной водой, которые привлекают и предоставляют жильё тысячам перелетных птиц. Наблюдение за птицами в топях Тхунг Кхао Сам Рой Йот – это основной стимул визита в парк, но главная черта многих однодневных путешествий – это фотогеничная пещера Пхрая Накхон Кхири (Phraya Nakhon Khiri), а дополнительный интерес представляет несколько неплохих маршрутных троп и пара уединённых пляжей.

Содержание статьи

Национальный парк Кхао Сам Рой Йот

Наиболее часто посещаемая достопримечательность парка Кхао Сам Рой Йот – это удивительно интересная система пещер Тхам Пхрая Накхон (Tham Phraya Nakhon), которая прячется в утёсе над Хат Лэм Сала (Hat Laem Sala) – непримечательной песчаной бухтой у подножия мыса, куда нельзя подъехать на машине, но где находится контрольный пункт парка, ресторан и несколько бунгало национального парка. Обычно до Хат Лэм Сала добираются за 5 минут путешествия на лодке от площадки с ларьками с едой, которая находится за Ватом Банг Пу (Wat Bangpu) на краю поселения Бан Бант Пу (Ban Bang Pu) – рыбацкой деревушки (6 километров от северного контрольного пункта парка).

Цена на лодку фиксированная и составляет 200 батов за визит к Хат Лэм Сала, также вы можете договориться, чтобы вам предоставили возможность поплавать у близлежащего острова. Кроме того, возможно дойти пешком по суше до Хат Лэм Сала от Вата Банг Пу по промаркированной, но местами крутой 500-метровой тропе. Ещё один переход из Хат Лэм Сала по тенистой тропе приведёт вас к пещерам Тхам Пхрая Накхон и займёт примерно 30 минут пути по гористой местности.

Огромная двойная пещера изобилует сталактитами и сталагмитами и оплетена лианами и искривлёнными деревьями, но самая зрелищная особенность – это частично обрушившийся потолок, что позволяет проникать лучам солнца, которые освещают внутренние помещения. В том числе высвечивается знаменитая королевская беседка, которая была построена во второй пещере в 1890 году в честь Рамы V. Трёхчасовой поход на юг от пещеры Тхам Пхрая Накхон приведёт вас к Тхам Сай (Tham Sai), по-настоящему тёмной и промозглой известняковой пещере, укомплектованной сталактитами и сталагмитами, а также окаменелыми водопадами.

Во время перехода вы сможете насладиться видами на побережье, но более короткий путь – это 20 минут по тропе от деревни Бан Кхунг Танот (Ban Khung Tanot) (в которую можно заехать с дороги через 8 километров после поворота на Бан Банг Пу), где вы можете взять напрокат необходимый в пещере фонарик. Ещё один приятный способ провести время – это нанять лодку (300 батов в час за группу до 10 человек) рядом с Ватом Кхао Дэнг в южной части парка (1,5 километра от конторы парка) и совершить путешествие по каналу Кхао Дэнг (Khao Daeng), обрамлённому мангровыми зарослями.

Также вы можете за 30 минут пробраться наверх самого Кхао Дэнг (Khao Daeng), 322-метровой скалы, с вершины которой открывается хороший вид на побережье. Для этого вам нужно отправиться по тропе, которая начинается близ парковой конторы. Две официальные природные тропы парка начинаются рядом с конторой: тропа «Подкова» ведёт в лесные места обитания обезьян, белок и певчих птиц, тогда как «Мангровая тропа» идёт через болотистые места. Здесь проживают вараны и белые цапли, а также есть шанс случайно встретить длиннохвостых макак (макак-крабоедов).

В парке бывает до 300 видов птиц, и с сентября по ноябрь равнины заполоняют перелётные птицы из Сибири, Китая и Северной Европы. Также в парке Кхао Сам Рой Йот находятся самые большие пресноводные топи в Таиланде Тхунг Кхао Сам Рой Йот (Thung Khao Sam Roi Yot), рядом с деревней Ронгджай (Rong Jai) на севере парка, куда можно подъехать не с главной парковой дороги, а если свернуть на восток с трассы Highway 4 в 200 метрах севернее 276 километрового столба и проехать 9 километров по заболоченной территории. Это место великолепно подходит для наблюдения за болотными цаплями и певчими птицами, а также одно из двух мест Таиланда, где водится рыжая цапля. Для экскурсии ради наблюдения за птицами лесничие сдают на прокат лодку за 200 батов в час.

Рекомендации по посещению парка Кхао Сам Рой Йот

Как и большинство национальных парков Таиланда, Кхао Сам Рой Йот очень трудно осмотреть при помощи общественного транспорта. Из Хуахина вам нужно будет поехать на местном автобусе (каждые 20 минут; поездка займёт 40 минут) до Пранбури (23 километра), а затем нанять либо сонгтхэу, либо мототакси до деревни Бан Банг Пу, куда пристают лодки до Хат Лэм Сала и пещеры пхрайянакхонкхири. Но имейте в виду, что последнее сонгтхэу в обратную сторону уходит из Бан Банг Пу в 13.00 и это единственная возможность уехать, если вы не заинтересованы в посещении других достопримечательностей парка, которые расположены слишком далеко друг от друга, чтобы между ними можно было перемещаться пешком.

Гораздо проще будет присоединиться к однодневной экскурсии из Хуахина, Пак Нам Прана или Хат Пху Ноя. Кроме того можно взять напрокат персональный транспорт в Хуахине. На собственных колёсах поезжайте по трассе Highway 4 на юг в Пранбури, поверните на восток на главном перекрёстке Пранбури (километровый столб № 254), а затем следуйте по указателям к национальному парку до северного паркового контрольного пункта в 23 километрах южнее. Для всех главных достопримечательностей есть указатели на дороге, идущей через парк.

Дорога начинается в 6 километрах от северного контрольного пункта и ведёт к точке отбытия лодок до Хат Лэм Сала и Пхра Накхон Кхири, а также к парковой конторе в 14 километрах, началам троп, центру посетителей и южному парковому контрольному пункту рядом с деревней Кхао Дэнг. Если вы едете с юга, сверните с трассы Highway 4 в парк у километрового столба № 286,5 и следуйте по указателям до южного контрольного пункта, конторы парка, которые находятся в 13 километрах дальше на восток. Лесничие дадут вам довольно схематичную карту парка, после того как вы заплатите за вход на контрольном пункте.

Проживание в Кхао Сам Рой Йот

Все варианты проживания в парке вы найдёте рядом с конторой у деревни Кхао Дэнг, на пляже Сам Пхрая (Sam Phraya) и в Лэм Сала. Во всех этих местах есть выбор между палаточным лагерем за 125-250 батов за палатку и ночлегом в парковом бунгало (от 1200 батов), в которых могут разместиться до 20 человек – необходимо предварительное резервирование, что можно сделать в центральном офисе национальных парков в Бангкоке.

Большинство людей предпочитают останавливаться в паре километров перед входом в парк в более привлекательных отелях, ориентированных на семейное проживание, которые стоят на длинном пляже с золотистым песком Хат Пху Ной (Hat Phu Noi). Для пляжа есть чёткий указатель рядом с дорогой в парк в 4 километрах перед северным контрольным пунктом. Он находится в конце 2-километровой просёлочной дороги. Отели могут организовать доставку из Пранбури или Хуахина.

В северном конце пляжа Хат Пху Ной находится давно зарекомендовавший себя отель с владельцем-англичанином Dolphin Bay Resort. Здесь есть около 80 комфортабельных номеров с кондиционером и бунгало расположенные вокруг пары бассейнов, а также ресторан с баром, бильярд и доступ в интернет. Соседний комплекс Terra Selisa Bungalows также принадлежит англичанам и предлагает аналогичные тоже хорошие номера и услуги, но гораздо меньше, всего около 20 бунгало с кондиционером. Оба этих отеля организуют экскурсии в парк, а также наблюдение за дельфинами, плавание под парусом, подводное плавание с маской и рыбалку.

Facebook

Twitter

Pinterest

LiveJournal

Мой мир

Вконтакте

Одноклассники

Национальный Парк Кхао Сам Рой Йот

Драматичный фон бесконечных извесняковых пиков Национального Парка Кхао Сам Рой Йот (Khao Sam Roi Yot National park), украшенных пышной растительностью, вдохновили его создателей на соответствующее имя (Khao Sam Roi Yot означает ‘гора с тремя стами пиками’). Покрывая пространство вдоль береговой линии, площадью приблизительно в 100 кв км, и находясь в 60км от Хуа Хина (Hua Hin), Кау Сам Рой Йот (Khao Sam Roi Yot) предлагает сказочно-красивые виды на фоне морских пейзажей южного Таиланда. Утыканный болотами, низменными землями и зарослями мангровых деревьев, величественные горы охраняют изобилие живой природы, включая лающих оленей, питающихся крабами макак, серн, и азиатских горных козлов. Парк так же является местом обитания многих видов местных и перелётных птиц, а Tham Phraya Nakhon, пещера с отверстием в верхнем своде, позволяющем солнечному свету выливаться на павильон Тайского стиля, построенный для Короля Рамы V – один из его самых популярных достопримечательностей.

Национальный Парк Khao Sam Roi Yot может похвастаться разнообразными пейзажами, начиная от широких белоснежных пляжей и прибрежных островов, и заканчивая находящимся во власти гор пещерами, лесными тропами и пресноводным болотам, приютившими у себя огромные стаи водоплавающих, певчих птиц и хищников, в сумме более чем 300 разновидностей. Если Вы в душе орнитолог, наилучшее время, для посещения парка между сентябрем и ноябрем, когда сотни миграционных ржанок из Сибири, Китая и Северной Европы останавливаются в этих краях, что бы набраться сил, перед южным перелётом к Австралии. Они возвращаются сюда снова, и с марта по май, вы так же можете наблюдать огромные стаи. Исследование пещер и пеший туризм, самые популярные виды активного отдыха. Приблизительно в 400 метрах от штаба парка, 30-минутная экскурсия на 300 метровый холм, приведёт вас к сценической смотровой площадке Кхао Дэнг (Khao Daeng), с которой можно любоваться восходом солнца (наилучшее время для похода наверх с 05:30 – 07:00). Любите поспать? Тогда попробуйте посетить одну из пещер, которыми усыпаны горные пики. Пещера Кэо (Kaeo Cave) спрятана глубоко в горах, и что бы попасть туда, вам прийдётся совершить двухчасовое путешествие по неровной, одетой в плотные джунгли, тропе (желательно нанять гида в штабе парка). Как альтернатива, можно заглянуть в пещеру Сай (Sai cave), 30-минутный поход, на 280-метровую гору, приблизительно в девяти километрах от штаба, до которой значительно легче добраться. Внутри пещер вас ждут несметные сокровища из удивительных сталактитов и сталагмитов.

Тем не менее, обязательным местом посещения в парке является величественная пещера Прайя Накхон (Phraya Nakhon). Вход в пещеру, охраняемый с трёх сторон, крутыми известняковым скалами находится приблизительно в 430 метрах подъема, от пляжа Лем Сала (Laem Sala beach). Внутри, огромного зала установлен одинокий павильон в Тайском стиле, посвященный Королю Чулалононгкорну (Рама V). Строение находится непосредственно под двумя большими шахтами, через которые проникают лучи солнечного света, и в течение начала утра, павильон кажется довольно мистическим, а всё вместе — ирреальным видением. Наилучшее время для посещения, чтобы поймать эту совершенную сцену падения света — в 10:30. Чтобы добраться до пещеры, предпримите 20-минутную поездку на лодке к пляжу Лем Сала (Laem Sala beach) и далее вас ждёт 30 минутная экскурсия по засаженной деревьями тропе, в виде крутого подъёма. Сюда так же можно попасть от места автостоянки, прошагав пешком около часа, по крутой горной тропе, наслаждаясь живописными видами побережья. ЧИТАТЬ ДАЛЬШЕ местоположение: 60 км южнее Хуа Хина (Hua Hin), Пранбури, Prachaub Kiri Кhan От автобусной станции Пранбури сюда организуются чартерные поездки Tел: +66 (0)32 821 568, +66 (0)32 646 293

Для поиска лучших отелей, пляжей, магазинов, баров, клубов, достопримечательностей, ресторанов и ориентиров Хуахина- откройте список в левом верхнем углу карты и выберите нужный ориентир.

Национальный Парк Сам Рой Йот (Хуа Хин, Таиланд) — авторский обзор, часы работы, цены, фото

Национальный природный парк Khao Sam Roi Yot (Сам Рой Йот), расположенный в южном направлении от Хуа Хина, является одним из самых красивых экскурсионных мест в Таиланде. Он открыт с 1966 года, здесь за несколько десятилетий успели побывать сотни тысяч туристов со всех уголков земного шара. 

Рекомендуем эту экскурсию в первую очередь для активных семей с детьми школьного возраста.

Национальный парк Khao Sam Roi Yot – это часть обширной береговой линии, заболоченные места, невероятные горы, таинственные пещеры, потрясающая экзотическая растительность. В Khao Sam Roi Yot масса достопримечательностей, среди которых храмы, пещеры, пляжи, лесные массивы и горы. Однако заострить внимание хотим на ряде определенных мест. 

Мангровые заросли

Практически в центре парка расположено главное здание, непосредственно от него начинается специально организованная пешая тропа по мангровому лесу. Ее длина невелика – чуть меньше километра. Оптимальным временем для прогулки по мангровым зарослям считается раннее утро перед рассветом (до 9 утра) или вечер перед закатом (после 16:30). Во время освоения пешего пути вам может повезти встретить редкий вид крабов, а также макак, варанов и лангуров. Здесь очень богатый животный мир. Туристы с детьми с огромным удовольствием прогуливаются по мосткам мангрового леса. Дойдя почти до конца пути, вы достигнете обзорной площадки в виде уютной беседки.

Здесь можно передохнуть и не спеша оглядеть причудливые заросли мангров сверху.  

Пещера Sai Cave

Стоит отметить, что в парке Khao Sam Roi Yot большое количество таинственных пещер. Но одна из наиболее привлекательных в туристическом смысле – это Пещера Sai Cave. В ее недрах вы встретите невероятные природные сталактиты, растущие прямо из потолка. Направьте на них луч света от своего фонаря – они начнут блестеть и переливаться всеми цветами радуги. На вашего юного путешественника непременно произведут впечатление молодые тонкие деревья, которые закрепились своими корнями за самое дно пещеры. В небольшие отверстия попадает солнечный свет, и деревья тянутся к нему всеми своими кронами.  

Болото Thung Sam Roi Yot

Это болото является самым крупным на территории Таиланда. Пресноводное Thung Sam Roi Yot, надежно охраняемое государством, представляет собой оптимальную  среду обитания для большого числа видов водоплавающих и певчих птиц. Наряду с пресной водой в болоте присутствует и немного солоноватой воды. Здесь также имеются специально организованные переходные дорожи, благодаря которым вы с ребенком сможете детально исследовать столь интересную местность.

Смотровая площадка Khao Daeng

Эта площадка является одной из изюминок Khao Sam Roi Yot. Тропа, по которой можно осуществить подъем на гору, также берет свое начало от главного здания парка. Вам стоит иметь в виду, что подъем достаточно тяжел даже для взрослого человека, поэтому советуем вам не брать с собой совсем маленьких детей.  

Порядка трех сотен метров вы будете подниматься вверх по каменистой тропе, на это у вас уйдет не менее 30 минут. Однако, даже не смотря на столь непростое покорение вершины, настоящим путешественникам и бесстрашным авантюристам стоит сделать это! Достигнув, смотровой площадки, вы увидите весь парк буквально как на ладони. Вам и вашему ребенку откроются захватывающие дух панорамы экзотической восточной природы. Главное, выбрать для подъема ранее время суток и убедиться в прозрачности воздуха.  

Нац парк Khao Sam Roi Yot

Обновлено

17.12.2019 Автор Олег Лажечников Просмотров 875

На мой взгляд, Khao Sam Roi Yot — один из самых интересных национальных парков в Таиланде. Тут есть и пещеры, и красивые пляжи, и вьюпоинт, и мангры, и болото с лотусами. И самое хорошее, что все довольно рядышком находится, объехать можно за 1-2 дня, в зависимости от того захотите ли вы все пещеры посмотреть или нет. Именно они отнимают основное время, так как не у дороги.

С другой стороны от этого нац парка не стоит ждать атмосферы нетронутости и заповедности. Он ведь находится прям около берега Сиамского залива и совсем недалеко от Хуа Хина (южнее его). Это не значит, что тут прям толпы людей, просто у меня лично с дикими местами ассоциируется больше север Таиланда, там горы и поэтому как-то очень свободно дышится.

Все достопримечательности Khao Sam Roi Yot

Пещера Phraya Nakhon

Начнем с самой первой достопримечательности пещеры Прайя Након, собственно, ради которой в этот нац парк в основном и едут. Это пещера с большой дырой вместо потолка, и внутри которой стоит небольшой храм. С утра он освещается солнцем и в этот момент там очень красиво.

Пещеру может посетить каждый, добраться сюда не сложно. Но готовьтесь к подъему в гору. Подробно данная пещера и способы добраться до нее освещены в моей отдельной статье про нее.

Пещера Phraya Nakhon

Пляж Laem Sala

По дороге к пещере Прайя Након вам нужно будет пройти через красивый пляж Laem Sala с белым песком. Место приятное, тихое и спокойное, заложите час времени, чтобы побыть немного там до или после пещеры. Кстати, если сильно понравится, то там и остаться ночевать можно, есть бунгало нац парка. Подробнее о пляже Лаем Сала.

Пляж Laem Sala

Пещера храма Wat Bang Pu

Данный храм и пещера не являются объектами национального парка Сам Рой Йот (скорее всего), а также предметом повышенного интереса у туристов, но заглянуть сюда таки можно.

Находится она совсем рядом с парковкой, где вы оставите машину/байк для посещения пещеры Прайя Накхон, вы мимо этого храма проезжать будете.

Подъем к пещере у Wat Bang PuПещера у Wat Bang Pu

Пещера Kaeo Cave

Еще одна пещера, а точнее две. Первая находится буквально в 10 минутах ходьбы (подъем в гору) от парковки, а до второй нужно идти 30 и более минут. Я посмотрел только первую. Пещера обычная, то есть такая, к каким мы привыкли, тесная, с ходами, без огромных дыр в потолке. Без фонарика там делать нечего, берите с собой. У меня не было, светил телефоном, поэтому далеко я не заходил, а идти там есть куда.

Да, учтите, первую пещеру легко проскочить, она находится справа от основной тропинки, метрах в 10. Так как вход вниз под землю, то он не особо издалека просматривается. Поэтому, когда пойдете, смотрите за ответвлениями от основной тропинки… Правда, тропинка каменная, разглядеть не легко.

Поворот к пещере Kaeo CaveПещера Kaeo CaveПещера Kaeo Cave

Пещера Sai Cave

До пещеры идти около 20 минут от парковки. Я не пошел, жарко было 🙂 Но вы можете сходить. Еще по дороге к пещере Praya Nakhon, о которой я писал в самом начале, будет указатель на Sai Cave (с другой стороны получается), но ходить по тому пути не стоит. Там почти нет тропинки, и идти очень далеко.

Подъем к Sai CaveУказатель по дороге к Phraya Nakhon, по нему идти не надо

Пляж Sam Phraya

Пляж Сам Прайя принадлежит нац парку, и поэтому вход туда платный. Не могу сказать, что это оправдано, пляж, как пляж, Лаем Сала по приятнее будет, но зато сюда не нужно ни идти, ни плыть. Просто приехал, припарковался и ты уже на пляже. В общем, если билет в нац парк есть, то можно заехать, если нет, то платить за этого не стоит. Подробнее о пляже Сам Прайя.

Пляж Sam Phraya

Обзорная точка Khao Daeng Viewpoint

А вот сюда стоит обязательно заглянуть, если вы любите виды. Идти можно, как утром, так и вечером. Только вид будет отличаться: закат/рассвет, и гора, на которой вьюпоинт, создает значительную тень вечером, возможно она вам мешать будет. Вообще местные советуют с утра ходить, а я был вечером.

На дороге будет указатель, между Visitor Center и поворотом на речной канал Khao Daeng. Чуть проезжаете от трассы до парковки (метров 200) и тут вас ожидает подъем по камням и сквозь джунгли. Подняться может почти любой, главное под ноги смотреть. В быстром режиме подниматься минут 15-20, в медленном 30. Наверху будет табличка, мимо не пройдете.

Поворот с трассы на Khao Daeng ViewpointТропинка вверх к обзорной точкеKhao Daeng Viewpoint

Речной канал Khao Daeng

По речному каналу обычно берут экскурсию прям там на месте. По сути это просто часовая прогулка, лодка вас прокатит сначала в одну сторону по речке, потом в другую. Рекомендуют кататься на закате.

Поворот с трассы на канал Khao Daeng

Храм Wat Khao Daeng

Храм довольно обычный, но посмотреть можно. Находится прям рядом с речным каналом.

Вид на храм Wat Khao Daeng с вьюпоинта

Мангровые заросли

Потратил полчаса, прежде чем их нашел, как-то не очевидно расположены и нет никаких указателей. Возможно, не предполагается их посещение в виду потрепанных мостков. Идешь и все время думаешь, а не провалится ли под тобой та или иная дощечка. А на деревянную смотровую вышку, откуда вид открывается, вообще не советую забираться, она вот-вот развалится. Кстати, не знаю, как в другие сезоны, но в марте месяце, все сухо и мангры жухлые какие-то. Лучше в мангровые заросли в соседний район съездить в Pranburi Forest Park.

Вход на помосты находится сразу за офисом национального парка (Visitor Center).

Мостки сквозь мангровые заросли, вид с вышкиНа вышку подниматься не стоит

Болото с лотосами

Место называется Thung Sam Roi Yot (Lotus Swamp) и находится с другой стороны национального парка, и ехать сюда нужно отдельно с основной трассы Хуа Хин — Сураттани. У меня не хватило времени на это, да и по жаре не очень хотелось, тем более в идеале нужно ехать в то время, когда эти лотосы цветут. Вроде начало апреля, когда влажный сезон начинается. Место уникальное, это самое большое болото в Таиланде (37 кв. км), а для нашего с вами удобства проложены мостки.

Фото Елены Марковой (с)Фото Елены Марковой (с)

Около Visitor Center

Помимо мангровых зарослей, здесь есть еще пара относительно интересных вещей. Первое — это обезьяны, коих запрещается кормить, вдоль дороги стоят таблички с предупреждением о штрафе. Обезьяны, кстати, в один день были в большом количестве, а на следующей не увидел ни одной, там же проезжал.

Второе — рядом с офисом уходит дорога прямиком на пляж. И пока едешь к нему, можно увидеть цапель, а также марсианские пейзажи. Иногда ощущение возникало, что где-то совсем не в Таиланде, хотя может быть это моя богатая фантазия разыгралась. Высохшая земля напомнила Ханское озеро в Краснодарском крае.

Обезьяны в нац паркеЦапли в нац паркеНеобычные пейзажи

Вот еще несколько фотографий с пляжа Khao Daeng.

Общая информация

Вход в национальный парк 200 бат. Один раз покупаете билет и он дает право в течении текущего дня осмотреть все объекты. Около некоторых мест будок оплаты и охраны нет, то есть посещение бесплатное. Как например, у вьюпоинта. Также мною замечено, что иногда охранники уходят еще задолго до темноты около 15 часов, так что перед закатом тоже можно что-то посмотреть бесплатно.

Если вы хотите посетить это место, остановиться можно в Хуа Хине, например, в бюджетный отеле, где мы останавливались когда-то. Как вариант, поискать другие отели в Хуа Хине по этой ссылке.

Но если ехать из Хуа Хина не охота, а, наоборот, хочется провести время в окрестностях национального парка Сам Рой Йод, то можно остановится в той комфортной квартире, где жили мы, или же поискать на RoomGuru отель где-нибудь рядышком. Сами посмотрите, там можно и на пляже Dolphin остановится (наш вариант), а можно поближе к пещере Phraya Nakhon.

Национальный парк Khao Sam Roi Yot — вокруг одни красоты

Карта Khao Sam Roi Yot

На карте я отметил все места, которые нашел в процессе посещения данного парка. Ой, как мне не хватало этого до поездки. Если что-то не понятно, спрашивайте.

Национальный парк Сам Рой Йот (Sam Roi Yot): все достопримечательности с картой

На этой странице:

Национальный парк Сам Рой Йот, пожалуй, одна из немногих достойных внимания достопримечательностей Хуа Хина. Именно здесь находится знаменитая пещера Phraya Nakhorn Cave с королевским павильоном и много других интересностей, которых хватит на пару дней неспешной прогулки.

Заповедник Сам Рой Йот расположен прямо посередине между Хуа Хином и столицей нашей провинции городом Прачуап Кири Кхан. От обоих до границ парка ехать около 50 км. Вход в парк стоит 200 бат, по территории можно свободно передвигаться на машине.

Сам парк довольно большой и посещение всех его достопримечательностей не получится уместить в один день. Лучше потратить на его исследование два дня и переночевать где-нибудь поблизости: либо прямо на территории парка, либо на побережье в ближайшей бухте Dolphin Bay, названной так из-за живущих в ней розовых дельфинов. Отелей и гестхаусов там хватает.

Вот что можно увидеть в заповеднике Сам Рой Йот:

Пещера Phraya Nakhon Cave

Пещера Прайя Накхон в общем никакая и не пещера, а большой «двухкомнатный» грот с дыркой в потолке. Впрочем, грот вполне живописный, да к тому же осененный посещением короля Рамы V. В память об этом событии еще в XIX веке в пещере установили изящный павильон, который стал символом провинции Прачуап Кхири Кхан. Утром пробивающийся через дыру в потолке солнечный свет красиво освещает павильон. Происходит это с 8 до 10 утра, если я не ошибаюсь, в такую рань мы все равно приехать в пещеру неспособны, поэтому видели сей феномен только на картинках.

Пляж Laem Sala

В пещеру ведет довольно крутой и продолжительный подъем, который начинается на пляже Лэм Сала. От парковки этот пляж отделяет скалистая гора, которую можно обойти по узкой крутой тропке или обогнуть по морю на лодке за 50 бат с человека. Тропка и лодки берут свое начало в рыбацкой деревне Bang Pu.

Пляж Лэм Сала вполне баунтиен и пригоден для купания в дальнем конце, где нет лодок. Есть кафешка, а также бунгало нацпарка, в которых можно переночевать. На пляже живут очень милые и стеснительные дикие лангуры.

Советую хотя бы в один конец идти пешком через гору, виды того стоят.

Пещеры Саи и Кео (Kaeo Cave, Sai Cave)

Кроме пещеры Прайя Накхон, в парке есть еще две. Пещера Кео, с большими залами и двумя входами. И пещера Саи со сверкающими сталактитами и сталагмитами. И летучими мышами, разумеется.

Смотровая площадка на горе Khao Daeng

Весь национальный парк Сам Рой Йот представляет собой торчащие прямо из плоского побережья вертикальные известняковые скалы. На вершину одной из них ведет каменистая тропка. Сверху открывается супер-вид на горы и побережье, а также по какому-то тайскому недоразумению заполонившие весь парк креветочные фермы.

Храм Wat Daeng и прогулка по мангровой реке

В укромном уголке парка между скалами очень живописно спрятан монастырь. В нем два храма: один новый, весь в блестючках, а второй старый и полуразвалившийся, но очень атмосферный. По территории скачут макаки, как и положено.

На протекающей мимо храма речке, оборудован причал, на котором всем желающим предлагают лодочные прогулки. Везут сначала вверх по речке, показывают скалы в виде крокодилов и крокодилов в виде огромных жирных варанов, лениво плюхающихся в воду при виде лодки. Потом вывозят в море.

Болото Thung Sam Roi Yot

С обратной от побережья стороны самройотовских гор сохранился интересный природный памятник — большое пресноводное болото, место обитания десятков водоплавающих и кустолазающих птиц. Когда-то такими болотами горы были окружены со всех сторон, но теперь их место преимущественно заняли креветочные фермы.

По болоту проложены пешеходные мостки, с которых удобно наблюдать за живностью. Удобнее и красивее всего это делать на закате, когдаживность заканчивает кормежку и начинает устраиваться спать. К тому же после 4-5 вечера вход в парк становится бесплатным, так как кассиры закрывают свои будки и уезжают домой.

Чтобы попасть на болото, нужно выехать из парка на шоссе Petkasem Rd, обогнуть горы и снова въехать в парк. Поворот легко пропустить, смотрите карту.

Карта национального парка Сам Рой Йот

 

Читайте дальше:

Такси из Сам-Рой-Йот в Паттайю по предзаказу

Высший класс! Первый раз заказывал трансфер у вас и, уверен, что не последний. Водитель действительно очень понравился. Все вовремя, корректно, аккуратно. Когда к концу поездки ребенка стало укачивать, очень хорошо стал с ней взаимодействовать. встретил, помог с вещами. Вождение 5 балов из 5. Остались очень довольны. Спасибо! Ксения Юрьевна

Благодарю команду Kiwi.Все время поездки со мной контактировал русскоговорящий сотрудник.Перелёт был со стыковкой и 4х часовой задержкой.Я без знания английского языка.Водителю передали моё фото и он меня встретил. Назад поездку планирую только с Kiwi. LIUDMILA VOLKOVA

Все прошло отлично! И водитель помог мне дозвониться до хозяина отеля, т.к. приехали очень поздно и Отель был закрыт и убедился в том, что я безопасно заселилась! Огромное спасибо! Irina Iskandarova

Вежливые водители, чистые авто! Все во время, без опозданий. Пользуюсь не первый раз, в разных странах — рекомендую OLEYNIK Natalia

Заказывала трансфер из Нового аэропорта Стамбула до района Фатих в Стамбуле. Пользовалась данным сервисом впервые и осталась очень довольна. Приятно удивила цена, так как местные таксисты за такой маршрут берут 50 евро, а через кивитакси получилось 30. Очень удобный веб-сайт, такси заказывается в несколько кликов, возможна оплата картой на сайте, что очень удобно (не надо менять деньги в аэропорту). По прилету была задержка рейса на 40 минут и водитель дождался, никакой дополнительной оплаты не просил. Вместо машины эконом класса был подан Мерседес минивэн. Спасибо за Вашу работу, буду пользоваться услугами Вашей компании! Olga Mokhova

Очень доволен трансфером. Заказывал менее чем за сутки (поездка была очень спонтанная). С табличкой встретили. Авто чистое и воду не забыли. Час ожидания был очень кстати, т.к. Победа как всегда прилетела с задержкой Dmitriy

Огромное спасибо! Трансфер был осуществлён вовремя, оперативно и комфортно. Очень приятно, когда Управление автомобилем доверяется не только профессионалу в области управления транспортным средством, но и высоко интеллектуальному человеку, в разговоре с которым можно обсудить разные интересные пассажиру темы. Спасибо! Tatiana Prokosheva

Нужно было доехать от аэропорта Новый Истамбул до аэропорта Сабиха. Заказывал трансфер еще будучи в Москве. Очень удобный интерфейс сайта. За двумя человеками приехал микроавтобус Мерседес. Ехали с комфортом. Водитель — очень корректный и приятный. Поездкой остались довольны. Понравилось очень. Большое спасибо за отличный сервис и хороший и удобный сайт для оформления заявок. Anatoly Shch

Мужчина стоявший с табличкой у колоны 13 был очень вежлив и добр, взял мой тяжелый чемодан и понес. Сработано все очень быстро, Водитель так же очень приветлив и вежлив, угостил горячим кофе в машине. Я попросила его о личной просьбе раздать мне интернет что бы связаться с родителями. На просьбу водитель ответил » конечно не проблема». Услугами такси очень довольна и буду советовать. VERONIKA KENDIGELIAN

Чистый автомобиль, доброжелательный водитель. Встреча прошла без накладок. Очень удобная услуга, когда приезжаешь в новое место в вечернее время. Лопатина Лидия

Национальный парк Кхао Сам Рой Йот

Национальный парк Кхао Сам Рой Йот — это первый морской заповедник в Таиланде, который растянулся вдоль побережья Прачуапкхирикхан в Сиамском заливе. Он занимает площадь 60 кв. км. Национальный парк был основан в 1966 году. Он представляет собой покрытые джунглями горные вершины с плантациями манговых деревьев и глубокие долины. Потрясающие пейзажи представляют многочисленные водопады и лагуны с лотосами, уединённые пляжи с белым песком, перемешанным с ракушками, живописные морские бухты. Недалеко от пляжа, высоко на холме расположена пещера с двумя огромными залами, у которых разрушились крыши, позволяя солнечному свету и дождю достигать самого дна. Вертикальное освещение придаёт неповторимые очертания всем объектам, которые попадают в поток света. На дне прочно укоренились деревья, достигая своими кронами самого верха пещеры. Самой привлекательной достопримечательностью пещеры является королевский павильон с четырьмя фронтонами, построенный на возвышении в её центре, куда Король Рама VІІ приезжал на праздники. Пещера является любимым местом посетителей Национального парка. Двигаясь вверх по реке можно увидеть храм What Khao Daeng, названный в честь горы по соседству. Отсюда открывается красивая панорама. В парке можно увидеть животных, которые занесены в Красную книгу. В Национальном парке Кхао Сам Рой Йот живёт большое количество разнообразных диковинных птиц, примерно около 300 видов, из них половина перелётные птицы. Это одно из лучших мест, где можно увидеть множество водоплавающих птиц, таких как фиолетовый свамфен, малайская ржанка, кентиш ржанка, белобрюхий орлан, большой подорлик, восточный болотный лунь, лопатень. Недоступные лесные участки на горах являются пристанищем для таких млекопитающих, как крабоядная макака, малайский дикобраз, материковая серна, малайский ящер, толстый лори, сумеречная обезьяна, лающие олени, рыбная кошка. Недалеко от побережья можно увидеть дельфинов. В заповеднике обитают гигантские вараны более метра длиной и очкастые обезьяны. Основными достопримечательностями Национального парка Кхао Сам Рой Йот являются живописные горы, уединённые пляжи, пещеры, храмы, обширные болота с многообразием водоплавающей птицы и потрясающая природа.

Рой из тысяч роботов принимает формы

Майкл Рубинштейн, Гарвард

Есть что-то волшебное в том, чтобы видеть, как 1000 роботов движутся, когда люди не управляют ни одним из них. И в новом исследовании, опубликованном в Science , исследователи создали именно это. Этот рой из 1000 роботов может собираться в сложные формы без необходимости в центральном мозге или человеческом контроллере.

Самосборка такого рода встречается в природе — от молекул, образующих правильные кристаллы, и клеток, образующих ткани, до муравьев, строящих плоты, чтобы плавать по воде, и птиц, стекающихся в стаи, чтобы не стать добычей. Сложные формы возникают в результате локального взаимодействия тысяч, миллионов или даже триллионов ограниченных и ненадежных отдельных элементов.

Эти самоорганизующиеся системы имеют интересные особенности. Во-первых, они децентрализованы, то есть им не нужен центральный мозг или лидер. Во-вторых, они масштабируемы, поэтому вы можете добавлять большое количество людей. В-третьих, они надежны — ненадежные люди не ломают систему.

Вдохновленные самосборкой в ​​природе, Радика Нагпал, Майк Рубенштейн и Алекс Корнехо из Гарвардского университета разработали самособирающийся рой из 1024 роботов.Эти килоботы — где килограмм означает 1024 — могут образовывать сложные двухмерные фигуры, включая звезду, гаечный ключ и букву «k».

Майкл Рубинштейн, Гарвард.

Уникальность этих роботов заключается в том, что до появления килоботов большинство стаей ограничивалось менее чем 100 роботами. Первой задачей было построить большой рой, который был бы доступным и простым в использовании. Это потребовало полного переосмысления конструкции роботов.

Ограничения означали, что у робота были ограниченные возможности.Они создали робота размером с монету, который мог двигаться на трех ножках с помощью двух вибрирующих двигателей. Он может общаться с соседними роботами, используя инфракрасный свет, состояние сигнала, изменяя цвет светодиода, и определять окружающий свет.

Для них не было доступной системы, подобной GPS, чтобы знать свое местоположение в окружающей среде. Вместо этого роботы должны были сформировать виртуальную систему координат, используя связь с соседями и измеренные расстояния до них. Ручные манипуляции с отдельными роботами должны быть минимальными; представьте, что вы нажимаете кнопку «вкл / выкл» на 1024 роботах.Роботов также нужно было легко заряжать и перепрограммировать. Зарядка была инициирована помещением всех роботов между двумя проводящими поверхностями. Перепрограммирование производилось по беспроводной сети через служебный контроллер, который отправлял всем роботам информацию о предстоящих экспериментах.

Реклама

Видео любезно предоставлено Майклом Рубенштейном / Гарвард / AAAS.

Когда роботы были готовы, команде Nagpal пришлось разработать алгоритм, который мог бы гарантировать, что большое количество роботов с ограниченными возможностями и локальным обменом данными может совместно самостоятельно собираться в указанные пользователем формы.Вот что они придумали.

Во-первых, все роботы собираются в несформированный объект и получают изображение желаемой формы, которое нужно построить. Затем к краю группы добавляются четыре специально запрограммированных семенных робота, отмечающих положение и ориентацию формы. Эти роботы-посевные отправляют сообщение, которое распространяется на каждого робота в большом двоичном объекте и позволяет им узнать, насколько «далеко» они от затравки и их относительные координаты. Затем роботы на краю капли следуют по краю, пока не достигнут желаемого места в форме, которая последовательно растет из семени.

Алгоритм должен был учитывать ненадежных роботов, которые были вытеснены из желаемого места или должны были блокировать выполнение других роботов их функций. Исследователи преодолели эту проблему, реализовав стратегии, которые позволяли роботам полагаться на своих соседей в совместном отслеживании неисправностей. Они также избегали слишком полагаться на точное позиционирование в границах формы.

Это вторая статья Science в этом году о роевой робототехнике из лаборатории Нагпала.Их предыдущая работа была посвящена созданию трехмерных структур без необходимости в лидере с использованием роботов, вдохновленных термитами.

После многих лет исследований в этой области, похоже, мы наконец достигаем переломного момента, когда и оборудование, и алгоритмы могут создавать крупномасштабные рои роботов, по крайней мере, в лабораториях. Эти рои могут помочь нам понять естественные самоорганизованные системы, предоставляя полностью спроектированные физические системы, на которых можно проводить эксперименты. Они также позволяют сделать первые шаги к созданию искусственных скоплений для реальных приложений, включая помощь при стихийных бедствиях, мониторинг окружающей среды и искусство.

Science , 2014. DOI: 10.1126 / science.1254295 (О DOI).

Сабина Хауэрт — преподаватель робототехники в Бристольском университете. Впервые опубликовано в The Conversation.

Самоорганизующийся рой из тысяч роботов | Гарвардская школа инженерии и прикладных наук имени Джона А. Полсона

Килоботы, рой из тысячи простых, но совместных роботов.(Фото любезно предоставлено Майком Рубенштейном и Science / AAAS.)

---

Кембридж, Массачусетс — 14 августа 2014 г. — Первый флешмоб с участием тысячи роботов собрался в Гарвардском университете.

«Сформируйте форму морской звезды», — говорит ученый-компьютерщик, одновременно отправляя команду 1024 маленьким ботам через инфракрасный свет. Роботы начинают мигать друг на друга, а затем постепенно превращаются в пятиконечную звезду. «Теперь сформируйте букву К.»

Буква «K» означает килоботы, название, данное этим чрезвычайно простым роботам, каждый всего несколько сантиметров в диаметре, стоящим на трех ножках, похожих на булавки.Вместо одного очень сложного робота взаимодействует «килограмм» роботов, обеспечивая простую платформу для реализации сложных поведенческих моделей.

Подобно тому, как триллионы отдельных клеток могут собираться в разумный организм, или тысяча скворцов могут образовывать большой поток по небу, килоботы демонстрируют, как сложность может возникнуть из очень простого поведения, выполняемого в массовом порядке (см. Видео). Для компьютерных ученых они также представляют собой важную веху в развитии коллективного искусственного интеллекта (ИИ).

Получив двумерное изображение, килоботы следуют простым правилам, чтобы сформировать ту же форму. Визуально эффект похож на стаю птиц, летающую по небу. «На каком-то уровне вы больше даже не видите людей; вы просто видите коллектив как единое целое », — говорит Радхика Нагпал. (Изображение любезно предоставлено Майком Рубенштейном и сайтом Science / AAAS.)

---

Этот самоорганизующийся рой был создан в лаборатории Радхики Нагпал, профессора компьютерных наук Фреда Кавли Гарвардской школы инженерии и прикладных наук (SEAS) и одного из основных преподавателей Института биологической инженерии Висс при Гарвардском университете. .Аванс описан в выпуске от 15 августа Science .

«Прелесть биологических систем в том, что они элегантно просты — и, тем не менее, в большом количестве делают невозможное, — говорит Нагпал. «На каком-то уровне вы больше даже не видите людей; вы просто видите коллектив как единое целое ».

«Биологические коллективы включают огромное количество взаимодействующих сущностей — независимо от того, представляете ли вы клетки, насекомых или животных, — которые вместе выполняют одну задачу, масштабы которой превышают масштабы любого человека», — говорит ведущий автор Майкл Рубенштейн, научный сотрудник Гарвардского университета. SEAS и Институт Висс.

Он приводит, например, поведение колонии армейских муравьев. Соединяясь вместе, они могут образовывать плоты и мосты для пересечения труднопроходимой местности. Социальные амебы делают нечто подобное в микроскопическом масштабе: когда еды не хватает, они объединяются, чтобы создать плодовое тело, способное покинуть местную среду. У каракатиц изменение цвета на уровне отдельных клеток может помочь всему организму слиться с окружающей средой. (И, как с улыбкой отмечает Нагпал, косяк рыб из фильма « В поисках Немо» также сотрудничает, формируя форму стрелки, направляя Немо в сторону Восточно-Австралийского течения.)

«Нас особенно вдохновляют системы, в которых люди могут самостоятельно собираться вместе для решения проблем», — говорит Нагпал. В феврале 2014 года ее исследовательская группа сделала новость о группе роботов, вдохновленных термитами, которые могут совместно выполнять строительные задачи, используя простые формы координации.

Но алгоритм, который инструктирует этих роботов TERMES, еще не был продемонстрирован в очень большом рое. Фактически, на сегодняшний день только несколько роев роботов превысили 100 человек из-за алгоритмических ограничений на координацию такого большого числа, а также из-за стоимости и трудозатрат, связанных с изготовлением физических устройств.

Исследовательская группа преодолела обе эти проблемы благодаря продуманному дизайну.

В частности, килоботы не требуют микроменеджмента или вмешательства после того, как был доставлен первоначальный набор инструкций. Четыре робота отмечают начало системы координат, все остальные роботы получают 2D-изображение, которое они должны имитировать, а затем используют очень примитивное поведение — следование за границей группы, отслеживание расстояния от начала координат и сохранение чувства относительности. местоположение — они по очереди продвигаются к приемлемой позиции.Вместе с соавтором Алехандро Корнехо, научным сотрудником Гарвардского университета SEAS и Института Висса, команда продемонстрировала математическое доказательство того, что индивидуальное поведение приведет к правильному глобальному результату.

Килоботы тоже исправляют свои ошибки. Если образуется пробка или робот отклоняется от курса — ошибки, которые становятся гораздо более распространенными в большой группе, — находящиеся поблизости роботы обнаруживают проблему и сотрудничают, чтобы ее исправить.

В стае из тысячи простых роботов такие ошибки, как пробки (второй слева) и неточное позиционирование (крайний справа), являются обычным явлением, поэтому алгоритм включает правила, которые могут помочь исправить их.(Фото любезно предоставлено Майком Рубенштейном и Science / AAAS.)

---

Чтобы снизить стоимость килобота, каждый робот перемещается с помощью двух вибрирующих двигателей, которые позволяют ему скользить по поверхности на жестких ножках. Инфракрасный передатчик и приемник позволяют ему общаться с несколькими соседями и измерять их близость, но роботы близоруки и не имеют доступа к виду с высоты птичьего полета. Эти проектные решения сопряжены с компромиссами, как объясняет Рубенштейн: «Эти роботы намного проще, чем многие обычные роботы, и в результате их возможности более разнообразны и менее надежны», — говорит он. «Например, килоботы не могут двигаться по прямой, а точность определения расстояния может варьироваться от робота к роботу».

Тем не менее, в масштабах интеллектуальный алгоритм преодолевает эти индивидуальные ограничения и гарантирует — как физически, так и математически — что роботы могут выполнять заданную человеком задачу, в данном случае собираясь в определенную форму. «Это важная демонстрация будущего распределенной робототехники», — говорит Нагпал.

«Мы все чаще будем видеть большое количество роботов, работающих вместе, будь то сотни роботов, сотрудничающих для очистки окружающей среды или быстрого реагирования на бедствия, или миллионы беспилотных автомобилей на наших шоссе», — говорит она.«Понимание того, как проектировать« хорошие »системы в таком масштабе, будет иметь решающее значение».

На данный момент Kilobots являются важным испытательным стендом для алгоритмов ИИ.

Рой в тысячу килоботов обеспечивает ценную платформу для тестирования будущих коллективных алгоритмов ИИ. (Фото любезно предоставлено Майком Рубенштейном и Science / AAAS.)

---

«Мы можем смоделировать поведение больших скоплений роботов, но симуляция может зайти не так далеко», — говорит Нагпал. «Динамика реального мира — физические взаимодействия и изменчивость — имеют значение, и наличие Kilobots для тестирования алгоритма на реальных роботах помогло нам лучше понять, как распознавать и предотвращать сбои, которые происходят в таких больших масштабах.”

Конструкция и программное обеспечение робота Kilobot, первоначально созданное группой Нагпала в Гарварде, доступно с открытым исходным кодом для некоммерческого использования. Kilobots также были лицензированы Гарвардским отделом развития технологий компании K-Team, производителю небольших мобильных роботов.

Это исследование было частично поддержано Институтом Висса и Национальным научным фондом (CCF-0926148, CCF-0643898).

Связанные ресурсы

Профессор Радика Нагпал возглавляет группу исследования самоорганизующихся систем в Гарвардском университете.

Видео о стае тысяч роботов доступно на YouTube.

Программируемая самосборка в рое из тысячи роботов

Рой тысячи кооперативных самоорганизующихся роботов

В лаборатории Гарвардского института Висса самый большой в мире рой кооперативных роботов строит звезду… из себя. Есть 1024 таких «килоботов» шириной в дюйм, и они могут принимать различные формы, от буквы до гаечного ключа. Они медлительны и до смешного резкие в своих движениях, но они также автономны.Получив форму, они могут воссоздать ее без дальнейших инструкций, просто сотрудничая со своими соседями и самоорганизовавшись.

Килоботы — это работа Майка Рубинштейна, Алехандро Корнехо и Радхики Нагпал, которых вдохновили естественные рои, где простые и ограниченные юниты могут сотрудничать, чтобы делать великие дела. Тысячи огненных муравьев могут объединяться в живые мосты, плоты и постройки. Миллиарды бездумных нейронов могут создать человеческий мозг. Триллионы клеток могут создать дерево или тиранозавра. Ученые пытались создать искусственные рои с аналогичными способностями, но их создание и программирование дорого и сложно. Большинство этих стад роботов состоят из нескольких десятков единиц, и лишь некоторые из них включают более сотни. Килоботы побили этот рекорд.

Они все еще далеки от роботов-комбайнеров из моих детских мультфильмов: они выстраиваются в двухмерные формы, а не собирают вольтроны в реальные объекты. Но это уже впечатляющее достижение.«Это не только самый большой рой роботов в мире, но и отличный испытательный стенд, позволяющий проверять коллективные алгоритмы на практике», — говорит Родерих Гросс из Университета Шеффилда, который сам купил 900 роботов для использования в его собственные эксперименты.

«Это потрясающая работа», — добавляет Иэн Кузен, изучающий коллективное поведение животных в Принстонском университете. «Он предлагает видение будущего, в котором группы роботов могут формировать структуры по запросу, как, например, при поиске и спасании в опасной среде или даже формирование миниатюрных скоплений внутри тела для обнаружения и лечения болезней.

«А я сделаю… гаечный ключ!» Предоставлено: Майкл Рубинштейн, Гарвардский университет.

Пожалуйста, соблюдайте авторские права. Несанкционированное использование запрещено.

Чтобы создать свой легион, команде пришлось переосмыслить каждый аспект типичного робота. «Если у вас есть выключатель питания, на его нажатие уходит четыре секунды, поэтому на включение тысячи роботов уйдет больше часа», — говорит Рубинштейн. «Зарядка их, включение, отправка им новых инструкций… все, что вы делаете с тысячей роботов, должно быть на уровне всех роботов одновременно.”

Они тоже должны быть дешевыми. Необычные детали могут сделать каждого бота более мощным, но превратят рой в ограничитель бюджета. Вывалились даже колеса. Вместо этого команда использовала более простые вибрационные двигатели. Если вы оставите телефон на столе, и он завибрирует, он также будет немного скользить: так движутся килоботы. У них два двигателя: если каждый из них вибрирует по отдельности, робот вращается; если оба вибрируют, он идет прямо.

Ну, все равно прям. Тирания рентабельности означала, что команде пришлось потерять все датчики, которые могли бы сообщить роботам их направление или положение.Они не могут сказать, где они находятся и едут ли прямо. Но каждый может стрелять инфракрасными лучами на поверхность под собой и ощущать лучи, отражающиеся от своих соседей. Измеряя яркость отражений, он может рассчитать расстояние до других килоботов.

Это сочетание неестественного движения и притупления чувств означало, что каждый робот стоит всего 20 долларов. Это также означало, что «роботы были даже более ограниченными, чем мы ожидали», — говорит Рубинштейн. «Они чувствуют расстояние шумно и неточно.Вы можете сказать им, чтобы они двигались, и они не двинутся, и они не поймут, что не двигаются ».

К счастью, они есть друг у друга. Застрявший килобот не может определить, застрял ли он сам, но он может общаться со своими соседями. Если он думает, что движется, но расстояние от его соседей меняется, он может сделать вывод, что что-то не так. А если соседи оценивают расстояния между ними и используют среднее значение, они могут сгладить отдельные ошибки.

Используя эти принципы, команда создала простую программу, которая позволяет роботам независимо собираться в разные формы, используя всего три модели поведения.Во-первых, они перемещаются, обходя края группы. Во-вторых, они создают градиенты как грубый способ обозначить свое положение в рое. (Назначенный исходный робот получает значение градиента 0. Любой соседний робот, который может видеть его, устанавливает значение градиента на 1. Любой робот, который видит 1, но не 0, устанавливает свой градиент на 2 и так далее.) Наконец, хотя у них есть без GPS, они могут определять свое местоположение, разговаривая со своими соседями. Пока команда назначает некоторых роботов семенами, эффективно превращая их в нулевую точку на невидимом графике, остальная часть роя может определить, где они находятся.

Каждый килобот работает по одной и той же программе. Команде нужно только придать им форму и назначить четыре из них семенами. Как только это будет сделано, все остальное будет постепенно выливаться по правильному шаблону, и это выглядит как живой. На это у них уходит около 12 часов, но все они делают это без какого-либо вмешательства человека. И хотя конечные формы всегда немного искажены, это тоже похоже на жизнь. У огненных муравьев нет платонического идеала о том, как должен выглядеть мост или плот; они просто работают со своими соседями, чтобы выполнить свою работу.

Кадры из фильмов, на которых Килоботы собираются в букву К и звезду. Предоставлено: Майкл Рубинштейн, Гарвардский университет.

Пожалуйста, соблюдайте авторские права. Несанкционированное использование запрещено.

Ученые уже давно могут моделировать огромные рои похожих на жизнь виртуальных частиц в компьютерах, используя очень простые правила. Но реальный мир полон надоедливой физики, неудобного шума и темпераментных схем. Что-то идет не так. Создав настоящий рой, команда может решить эти проблемы и сделать свои программы более надежными. Им уже пришлось столкнуться с целым рядом неисправных двигателей, остановившихся роботов, столкновений и пробок. «Чем больше раз вы его запускаете, тем больше вероятность того, что обнаружится какая-то случайная вещь, которой вы не ожидаете», — говорит Рубинштейн. «Это проблема 1000 роботов: даже редкие вещи могут происходить очень часто».

Следующим шагом будет создание роботов, которые фактически собираются самостоятельно, прикрепляясь друг к другу, — говорит Марко Дориго из Свободного университета Брюсселя. «Мы сделали это с десятками роботов, — говорит он.«С тысячей будет нелегко». Рубинштейн соглашается: «Физическая связь всегда трудна. Если у вас есть док-станция, вы склонны проектировать остальную часть робота вокруг этой док-станции. Это имеет огромное влияние ».

В конце концов, он также хочет достичь положения, в котором роботы могут ощущать окружающую среду и реагировать соответствующим образом, а не просто принимать какую-то заранее заданную форму. Подобно огненным муравьям, когда они попадают в водоем, их не нужно кормить образом моста; они просто сами соберутся в одно целое. «Это совершенно другой уровень интеллекта, и мы не совсем понимаем, как это сделать в робототехнике», — говорит Рубинштейн. «Но природа делает это хорошо».

Ссылка: Rubenstein, Cornejo & Nagpal. 2014. Программируемая самосборка в рой из тысячи роботов. http://dx.doi.org/10.1126/science.1254295

Подробнее о роботах:

Рой из тысячи роботов принимает формы

Есть что-то волшебное в том, чтобы видеть, как 1000 роботов движутся, когда люди не управляют ни одним из них.В новом исследовании, опубликованном в Science, исследователи именно этого и добились. Этот рой из 1000 роботов может собираться в сложные формы без необходимости в центральном мозге или человеческом контроллере.

Самосборка такого рода встречается в природе — от молекул, образующих правильные кристаллы, и клеток, образующих ткани, до муравьев, строящих плоты, чтобы плавать по воде, и птиц, стекающихся в стаи, чтобы не стать добычей. Сложные формы возникают в результате локального взаимодействия тысяч, миллионов или даже триллионов ограниченных и ненадежных отдельных элементов.

Эти самоорганизующиеся системы имеют интересные особенности. Во-первых, они децентрализованы, то есть им не нужен центральный мозг или лидер. Во-вторых, они масштабируемы, поэтому вы можете добавлять большое количество людей. В-третьих, они устойчивы — ненадежные люди не нарушают систему.

Вдохновленные самосборкой в ​​природе, Радика Нагпал, Майкл Рубенштейн и Алекс Корнехо из Гарвардского университета разработали самособирающийся рой из 1024 роботов. Эти килоботы — где килограмм означает 1024 — могут образовывать сложные двухмерные фигуры, включая звезду, гаечный ключ и букву «k».

Как произошла самостоятельная сборка. Майкл Рубинштейн, Гарвардский университет, автор предоставил

Что делает его исключительным, так это то, что до появления килоботов большинство стаей было ограничено менее чем 100 роботами.

При планировании килобота первой задачей было создать большой рой, который был бы доступным и простым в использовании. Это потребовало полного переосмысления конструкции роботов. Ограничения означали, что у робота были ограниченные возможности.

Они создали робота размером с монету, который мог двигаться на трех ножках с помощью двух вибрирующих двигателей.Он может общаться с соседними роботами с помощью инфракрасного света, сигнализировать о своем состоянии, изменяя цвет светодиода, и определять окружающий свет.

Для них не было доступной системы, подобной GPS, чтобы знать свое местоположение в окружающей среде. Вместо этого роботы должны были сформировать виртуальную систему координат, используя связь с соседями и измеренные расстояния до них.

Ручные манипуляции с отдельными роботами должны быть минимальными, представьте себе нажатие кнопки «вкл» или «выкл» на 1024 роботах. Роботов также нужно было легко заряжать и перепрограммировать.Зарядка была инициирована помещением всех роботов между двумя проводящими поверхностями. Перепрограммирование производилось по беспроводной сети через служебный контроллер, который отправлял всем роботам информацию о предстоящих экспериментах.

Когда роботы были готовы, команде Nagpal пришлось разработать алгоритм, который мог бы гарантировать, что большое количество роботов с ограниченными возможностями и локальной связью может совместно самостоятельно собираться в определенные пользователем формы. Вот что они придумали.

Во-первых, все роботы собираются в неоформленную каплю и получают изображение желаемой формы, которое нужно построить.Затем к краю группы добавляются четыре специально запрограммированных семенных робота, отмечающих положение и ориентацию формы. Эти роботы-посевные отправляют сообщение, которое распространяется на каждого робота в капле и позволяет им узнать, насколько «далеко» они находятся от начального объекта и их относительные координаты. Затем роботы на краю капли следуют по краю, пока не достигнут желаемого места в форме, которая последовательно растет из семени.

Алгоритм должен был учитывать ненадежных роботов, которые выталкиваются из желаемого места или блокируют выполнение другими роботами своих функций.Команда Нагпала преодолела эту проблему, реализовав стратегии, которые позволяли роботам полагаться на своих соседей в совместном отслеживании неисправностей. Они также избегали слишком полагаться на точное позиционирование в границах формы.

Это вторая научная статья в этом году по роевой робототехнике из лаборатории Нагпала. Их предыдущая работа была посвящена созданию трехмерных структур без необходимости в лидере с использованием роботов, вдохновленных термитами.

После многих лет исследований в этой области, похоже, мы наконец достигаем переломного момента, когда и оборудование, и алгоритмы могут создавать крупномасштабные рои роботов, по крайней мере, в лабораториях.Эти рои могут помочь нам понять естественные самоорганизованные системы, предоставляя полностью спроектированные физические системы, на которых можно проводить эксперименты. Они также позволяют сделать первые шаги к созданию искусственных скоплений для реальных приложений, включая помощь при стихийных бедствиях, мониторинг окружающей среды и, возможно, даже искусство.

Swarms — обзор | Темы ScienceDirect

CPSO-LSSVR — это структура с несколькими входами и одним выходом. Измерение внедрения использует подход, представленный Grassberger and Procaccia (1983) (подход G-P), для оценки выхода.Вызвать алгоритм 5.1 и обучить LSSVR на обучающем наборе a ₄ , d ₁ , d ₂ , d ₃ и d ₄ соответственно, решить задача оптимизации и получить параметры LSSVR с помощью CPSO. Затем получите различные модели прогнозирования LSSVR и протестируйте производительность модели прогнозирования с помощью набора тестовых образцов a ₄ , d ₁ , d ₂ , d ₃ и d ₄ соответственно.

Алгоритм 5.1

Шаг (1). Подготовка данных. Наборы для обучения и тестирования.

Шаг (2). Инициализируйте частицы и установите параметры CPSO. Установите область действия параметра регуляризации γ и параметра функции ядра δ . Произвольно сгенерируйте совокупность частиц, состоящую из скорости и положения каждой частицы, состоящей из γ и δ . Задайте параметры CPSO, включая размер популяции q , максимальное количество итераций t _max , размер частиц м ₁ , ограничение ошибки функции пригодности и ограниченный диапазон инерционная масса Вт .Диапазон скорости ограничен от — v _max до v _max , где v _max — предопределенное граничное значение согласно соответствующим экспериментальным данным.

Шаг (3). Установить итерационную переменную t = t + 1.

Шаг (4). LSSVR обучение. Решите задачу оптимизации (5.36) и получите параметры αˆ и bˆ согласно уравнениям. (5.38) — (5.40). Вычислите результат оценки yˆ, используя уравнение.(5.41).

Шаг (5). Вычислите значения пригодности каждой частицы, используя уравнение. (5.63). Возьмите текущую частицу как индивидуальную экстремальную точку каждой частицы и используйте частицу с минимальным значением пригодности в качестве глобальной экстремальной точки.

(5,63) Фитнес = 1z∑j = 1zyˆij − yij2

, где z — номер каждого подмножества для проверки, y _ij представляет фактические значения, а yˆij представляет собой прогнозируемые значения.

Шаг (6).Принять адаптивный оператор мутации, используя уравнение. (5.62) для обновления инерционного веса w поколение за поколением.

Шаг (7). Используйте оператор мутации Коши в уравнении. (5.60) для обновления скорости частицы.

Шаг (8). Обновите положение каждой частицы в соответствии с формулой. (5.61).

Шаг (9). Вычислите значение функции пригодности каждой частицы в соответствии с обновленным положением. Обновите индивидуальную лучшую позицию P _i и получите глобальную лучшую позицию P _gbest в соответствии с расчетами пригодности.

Шаг (10). Если P _gbest не повышается для t ≥ 4 непрерывных поколений, тогда используйте адаптивный оператор мутации Коши в уравнении. (5.64) образовывать новые рои частиц; переходим к шагу (3). В противном случае переходите к следующему шагу.

(5,64) xijt + 1 = xijt + vijt + 1⋅Cauchy01

Шаг (11). Манипуляции с частицами: каждая частица перемещается в свою следующую позицию, используя уравнения. (5.60), (5.61).

Шаг (12). Завершите алгоритм, если критерий завершения (погрешность функции приспособленности или предопределенное максимальное количество итераций) удовлетворен, завершите процедуру обучения и выведите оптимальные комбинационные параметры (γ , δ ) для LSSVR. В противном случае перейдите к шагу (3).

Управление безопасностью роя с помощью инфраструктуры открытых ключей (PKI)

Расчетное время чтения: 3 минуты

Система инфраструктуры открытых ключей (PKI) в режиме роя, встроенная в Docker упрощает безопасное развертывание системы оркестровки контейнеров. Узлы в рое использовать протокол взаимной безопасности транспортного уровня (TLS) для аутентификации, авторизации, и шифрование связи с другими узлами роя.

Когда вы создаете рой, запустив docker swarm init , Docker обозначает себя как узел-менеджер.По умолчанию узел-менеджер генерирует новый корневой сертификат. Полномочия (CA) вместе с парой ключей, которые используются для защиты связи с другими узлами, которые присоединяются к рой. При желании вы можете указать свой сгенерированный извне корневой CA с использованием флага --external-ca команда docker swarm init.

Управляющий узел также генерирует два токена для использования при присоединении к дополнительным узлам. в рой: один токен рабочего и один токен менеджера .Каждый токен включает дайджест сертификата корневого ЦС и случайно сгенерированный секрет. Когда узел присоединяется к рою, присоединяющийся узел использует дайджест для проверьте сертификат корневого центра сертификации от удаленного диспетчера. Удаленный менеджер использует секрет, чтобы гарантировать, что присоединяющийся узел является одобренным.

Каждый раз, когда новый узел присоединяется к рою, менеджер выдает сертификат узел. Сертификат содержит случайно сгенерированный идентификатор узла для идентификации узла. под общим именем сертификата (CN) и ролью под организационным единица (OU).Идентификатор узла служит криптографически защищенным идентификатором узла для время жизни узла в текущем рое.

На схеме ниже показано, как узлы-менеджеры и рабочие узлы шифруют связь с использованием как минимум TLS 1.2.

В примере ниже показана информация из сертификата рабочего узла:

  Сертификат:
    Данные:
        Версия: 3 (0x2)
        Серийный номер:
            3b: 1c: 06: 91: 73: fb: 16: ff: 69: c3: f7: a2: fe: 96: c1: 73: e2: 80: 97: 3b
        Алгоритм подписи: ecdsa-with-SHA256
        Эмитент: CN = swarm-ca
        Срок действия
            Не раньше: 30 августа, 02:39:00 2016, GMT
            Не после: 28 ноября, 03:39:00 2016 GMT
        Тема: O = ec2adilxf4ngv7ev8fwsi61i7, OU = swarm-worker, CN = dw02poa4vqvzxi5c10gm4pq2g
. ..щипок ...
  

По умолчанию каждый узел в рое обновляет свой сертификат каждые три месяца. Вы можете настроить этот интервал, запустив обновление docker swarm --cert-expiry команда. Минимальное значение вращения — 1 час. Обратитесь к docker swarm update CLI ссылка для подробностей.

Вращение сертификата CA

В случае взлома ключа CA кластера или узла-менеджера вы можете поверните корневой ЦС роя так, чтобы ни один из узлов не доверял сертификатам подписан старым корневым центром сертификации.

Запустите docker swarm ca --rotate , чтобы сгенерировать новый сертификат CA и ключ. если ты предпочитаете, вы можете передать флаги --ca-cert и --external-ca , чтобы указать корневой сертификат и использовать корневой ЦС, внешний по отношению к рою. Альтернативно, вы можете передать флаги --ca-cert и --ca-key , чтобы указать точный сертификат и ключ, которые вы хотите использовать в рое.

Когда вы вводите команду docker swarm ca --rotate , следующие вещи происходят последовательно:

1. Docker генерирует сертификат с перекрестной подписью.Это означает, что версия новый сертификат корневого ЦС подписан старым сертификатом корневого ЦС. Этот сертификат с перекрестной подписью используется в качестве промежуточного сертификата для всех новые сертификаты узлов. Это гарантирует, что узлы, которые все еще доверяют старому корню ЦС все еще может проверить сертификат, подписанный новым ЦС.

2. Docker также сообщает всем узлам немедленно обновить свои сертификаты TLS. Этот процесс может занять несколько минут, в зависимости от количества узлов в рой.

3. После того, как каждый узел в рое получит новый сертификат TLS, подписанный новым ЦС, Докер забывает о старом сертификате CA и ключевом материале и сообщает все узлы доверяют только новому сертификату ЦС.

   Это также вызывает изменение жетонов присоединения роя. Предыдущий токены присоединения больше не действительны.

С этого момента все новые выданные сертификаты узлов подписываются новым корневой CA и не содержат промежуточных звеньев.

Узнать больше

swarm, security, tls, pki

ВМС США планируют отразить массовые атаки «супер роя» дронов, используя разведывательные данные роя против самого себя

ВМФ разрабатывает наступательную и оборонительную тактику для «супер роя», насчитывающего до миллиона дронов.

В то время как рои из миллионов дронов могут быть далеко за много лет, атаки с использованием сотен или тысяч дронов гораздо ближе, и, по словам Исаака Каминера, профессора инженерии из США, «крупномасштабные враждебные рои» уже представляют собой «неминуемую угрозу».С. Военно-морская аспирантура, специалист в области тактики роения и противодействия роению. Работа Каминера предполагает, что для остановки роя нужно не просто бросить в него достаточно ракет или пуль; вместо этого рой нужно перехитрить. И его команда намеревается выяснить, как интеллект роя может быть использован против него.

Противодействие тысячам дронов супер-рой требует надежной стратегии, а не просто большего количества пушек

ВМС США

В 2016 году Каминер работал над разработкой тактики защиты «ценного военно-морского актива» (авианосца) от скопления небольших беспилотных лодок.Это реальная угроза — Революционная гвардия Ирана давно работает над тактикой роения небольших лодок против крупных военно-морских судов. Совсем недавно повстанцы-хуситы с помощью Ирана развернули лодки с дистанционным управлением, начиненные взрывчаткой, против танкеров и других целей, что сделало рой лодок-камикадзе более непосредственной перспективой. Вскоре стало очевидно, что такая атака не произойдет изолированно: к роботизированным лодкам можно будет добавить стаи небольших беспилотных самолетов и беспилотных подводных лодок.

По определению Каминера, «Супер Рой» — это тот, который имеет подавляющее количество и может включать в себя несколько режимов: воздушные, наземные и подземные угрозы. Будущие беспилотные летательные аппараты могут даже переключаться между режимами, как например прототипы Flimmer и Flying Sea Glider ВМС США, которые могут лететь в заданный район и нырять в воду, чтобы стать подводными лодками, или приближаться под водой перед выполнением всплывающей атаки.

Super Swarms представляют собой как возможность, так и угрозу для U.Работа С. Флота и Каминера охватывает как оборонительные, так и наступательные операции. Военно-морской флот уже является лидером в наступательных операциях с роем дронов LOCUST, разработанным Raytheon. Ключевым моментом для обоих является способ управления роем. Современные дроны управляются людьми дистанционно; это становится невозможным при наличии нескольких дронов, как из-за требований к персоналу, так и из-за ограничений полосы пропускания. Вместо этого рой нужно будет контролировать себя.

«Рой из 10 000 или более дронов должен иметь чрезвычайно высокий уровень автономии», — говорит консультант Зак Калленборн. «Ни один человек не может справиться с объемом информации, необходимой для принятия решений».

Большинство решений проблемы включают алгоритмы роения, которые работают аналогично стаям или птицам из стаи насекомых, наблюдаемых в природе. Если каждый член роя следует одним и тем же простым правилам, рой может поддерживать сплоченность без столкновения юнитов друг с другом. Аналогичные правила позволяют колониям насекомых, от термитов, строящих насыпи, до пчел, собирающих пищу, эффективно работать в команде без какого-либо центрального управляющего интеллекта.

Мумурмация или стая скворцов; тысячи птиц взлетают, летают вместе, меняя формации … [+] и снова приземляются. Разработчики перенимают у птиц методы, позволяющие стаи дронов координировать свои действия.

Дэвид Хэмблинг

Рой можно победить, воспользовавшись его внутренними правилами, если их можно понять. Например, целый рой, все члены которого имеют правило предотвращения столкновений, может быть «загнан» несколькими дронами-посторонними или может быть обманут, столкнувшись друг с другом. Если все члены роя запрограммированы атаковать то, что они видят как наиболее ценную цель в пределах досягаемости, то их всех можно обманом заставить атаковать одного и того же манекена.

«Ошибка наведения может вызвать каскадные ошибки во всем рое», — говорит Калленборн.

Однако проблема состоит в том, чтобы выяснить алгоритмы, управляющие атакующим роем, о которых ничего не известно. В предыдущей работе Каминера над такими «xSwarms» было исследовано, как определить внутреннюю структуру роя, наблюдая за его движением и как он реагирует на злоумышленников.Он считает, что отправка дронов-провокаторов вызовет реакцию, которую можно будет проанализировать и использовать.

Военно-морской флот также заложил основу для тактики «рой против роя» в исследовании «Превосходство в воздухе с помощью децентрализованной тактики роения и автономного преследования», в котором для разработки тактики против множества атакующих использовался флот небольших дронов. Это основано на более раннем конкурсе Service Academies Swarm Challenge, организованном DARPA в 2017 году, в котором три команды соревновались в воздушной версии Capture the Flag с роями по 25 дронов с каждой стороны. Возможно, неудивительно, учитывая их историю в этой области, Военно-морская академия США выиграла этот конкурс.

Пост-игровой анализ на DARPA’s 2017 Drone Swarm Combat Challenge

DARPA

Самая большая проблема на международном уровне, по-видимому, исходит от Китая, который развивает способность роения как средство асимметричной войны, в частности, для нейтрализации преимущества США в авианосцах. Линейка боевых дронов Chinse, замеченных спутником в прошлом году, включала не только различные большие дроны, такие как стелс-дрон Sharp Sword и аналогичный Wing Loong Reaper, но и как минимум две группы роящихся дронов меньшего размера.Никаких подробностей об этих стаях не известно.

Будущая атака Super Swarm на военно-морские силы, вероятно, будет происходить со скоростью, за которой не сможет следовать ни один человек, с атакующими и защищающимися силами, которые будут пытаться выработать алгоритмы друг друга, использовать их и перехитрить их в реальном времени, над, над и под вода одновременно. Вопрос в том, какова лучшая тактика в таких боях и что важнее скорости, ловкости, огневой мощи, интеллекта или простого числа? Это один из важнейших вопросов, который будет рассмотрен на последнем этапе исследований ВМФ.

Это будущее войны роботов не является неизбежным. Калленборн ранее утверждал, что некоторые типы разрабатываемых роев дронов обладают достаточной разрушительной силой, чтобы считаться оружием массового уничтожения и могут быть ограничены международным правом. И это будет включать в себя тот тип Супер Роев, который изучает ВМФ.

«Рой, состоящий из 10 000 или более вооруженных дронов, безусловно, следует классифицировать как оружие массового поражения», — говорит Калленборн.

Хотя существующие законы могут в некоторой степени способствовать контролю за таким оружием, правовая база нуждается в укреплении.В частности, Калленборн считает, что США должны официально занять позицию, согласно которой большие рои автономных летальных дронов следует рассматривать как ОМУ, и текущие международные дискуссии по смертоносным роботам должны продвигаться вперед.

: «Сейчас появилась возможность разработать глобальные нормы и договоры в отношении роев дронов и другого автономного оружия, — говорит Калленборн. — Коллективные ограничения количества вооруженных дронов в рое снизят риск для гражданского населения и национальной безопасности».

Комментаторы все еще размышляют о значении результатов прошедшей на прошлой неделе битвы AlphaDogfight против людей.Однако, если Каминер и Калленборн правы в отношении потенциала стаи, такие воздушные бои скоро будут выглядеть столь же устаревшими, как дуэли на бипланах.

.